变频器在工频以下和工频以上工作时的情况：
（1）变频器小于50Hz时，由于I*R很小，所以U/F=E/F不变时，磁通为常数，转矩和电流成正比，这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载（转矩）能力，并成为恒转矩调速。
（2）变频器50Hz以上时，通常的电机是按50Hz电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速。 (T=Te， P&<=Pe)变频器输出频率大于50Hz频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。当电机以大于50Hz频率速度运行时，电机负载的大小必须要给予考虑，以防止电机输出转矩的不足。举例，电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2。因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速。
下面用公式来定性的分析一下频率在50Hz时的情况。众所周知，对一个特定的电机来说， 其额定电压和额定电流是不变的。如变频器和电机额定值都是: 15kW/380V/30A， 电机可以工作在50Hz以上。
当转速为50Hz时，变频器的输出电压为380V，电流为30A。 这时如果增大输出频率到60Hz，变频器的最大输出电压电流还只能为380V/30A。 很显然输出功率不变。所以我们称之为恒功率调速。
这时的转矩情况怎样呢？由于功率是角速度与转矩的乘积。因为功率不变，角速度增加了，所以转矩会相应减小。[7]我们还可以再换一个角度来看：从电机的定子电压
因此转矩T会跟着磁通X减小而减小。
结论：当变频器输出频率从50Hz以上增加时，电机的输出转矩会减小。
2.1.2变频器结构电路图
主回路主要由整流电路、限流电路、滤波电路、制动电路、逆变电路和检测取样电路部分组成。变频器结构图如图2-1所示。
图2-1变频器结构图
2.1.3变频器的配线
1、主回路端子台的配线图如图2-2所示。
图2-2 变频器配线图
2、控制回路端子
（1）控制回路端子图
变频器实际应用中接线端子排列如图2-3所示。
图2-3 变频器端子图
（2）控制回路端子功能说明
变频器中所用的各个端子说明如表2-1所示。
JP1跳线说明：
电源：1-2短接，[8]V+输出5V/50mA。
电源：2-3短接，V+输出10V/10mA。
表2-1 变频器端子功能表
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种类 |
端子符号 |
端子功能 |
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V+ |
向外提供+5V/50mA电源 或+10V/10mA电源 |
由控制板上JP1选择 | |
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向外提供-10V/10mA电源 |
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频率设定电压信号输入端1 |
0～10V | ||
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频率设定电压信号输入端2 |
-10～10V | ||
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频率设定电流信号输入正端（电流流入端） |
0～20mA | ||
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频率设定电压信号的公共端（V+、V-电源地），频率设定电流信号输入负端（电流流出端） |
|||
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控 制 端 子 |
X1 |
多功能输入端子1 |
多功能输入端子的具体功能由参数L-63 ~ L-69设定，端子与CM端闭合有效 |
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多功能输入端子2 | |||
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多功能输入端子3 | |||
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多功能输入端子4 | |||
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多功能输入端子5 | |||
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多功能输入端子6 | |||
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多功能输入端子7，也可作外部脉冲信号的输入端子 | |||
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正转控制命令端 |
与CM端闭合有效，FWD-CM决定面板控制方式时的运转方向。 | ||
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逆转控制命令端 | |||
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故障复位输入端 | |||
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控制端子的公共端 |
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向外提供的+24V/50mA的电源 （CM端子为该电源地） |
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模拟 输出 |
可编程电压信号输出端，外接电压表头（由参数b-10设定） |
最大允许电流1mA 输出电压0～10V | |
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可编程频率信号输出端，外接频率计（由参数b-11设定） |
最高输出信号频率50KHz、幅值10V | ||
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AM、FM端子的公共端 |
内部与GND端相连 | ||
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可编程开路集电极输出，由参数b-15及b-16设定 |
最大负载电流50mA，最高承受电压24V | ||
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故 障 输 出 |
变频器正常：TA-TB闭合 TA-TC断开 变频器故障：TA-TB断开 TA-TC闭合 |
触点容量：AC250V 1A 阻性负载 | |
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RS485通讯端子 |
3、变频器的基本配线图如图2-4所示。
图2-4 变频器基本配线图
2.1.4 故障诊断与对策
当变频器有故障时，1泵故障输入置1，1泵停止，具体故障如表2-2。
2.2软起动
2.2.1软起动的基本原理
软起动器是一种用来控制鼠笼型异步电动机的新设备，集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新型电机控制装置，国外称为 Soft Starter。软启器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。[9]软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。
2.2.2常见故障的排除
STR软启动器有10种保护功能。当软启动器故障保护功能动作时，软启动器立即停机。操作键盘显示故障保护代码，用户可根据代码所对应的故障原因进行分析处理。在故障排除后，可通过复位键RESET进行复位。使软启动器回到启动准备状态。详见表2-3。
表2-3 软启动器故障对策表
2.3 文本显示器
在PLC程序设计中，有一些参数需要根据实际情况变动，这时如果再重新改变程序的话，会增加出错率。这时通过串口线把PLC的RS232端口和文本显示器的RS232端口连接起来，显示器中设置的参数和PLC里设定的特定寄存器值相对应。通过屏幕键盘的操作可该变程序里寄存器的数值。[10]文本显示器面板如下图所示。
图2-5 文本显示器面板